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　　旋臂起重机工作过程：

无油缸型超起装置安装简单方便，但是使用过程中注意事项比较多，操作技术比较大，水平和垂直油缸型超起装置比较复杂，成本高，组装费时，但是使用很方便，操作灵活，并且也可以实现超起装置无极变幅，水平油缸型较前者安装很便捷，成本低，但是使用性能和无油缸差不多，只是在超起配重离地之后可以无极变幅，垂直油缸型超起装置相对水平，垂直油缸型结构简单，成本比较低，组装的时间也差不多，使用也很方便。
通过对超起作业操作过程的分析，在旋臂起重机超起装置设计过程中需要做到如下几点：
（1）旋臂起重机的微动性能要好，单绳稳定速度不大于2m/min；

（2）主变幅力要有限制，可在变幅绳或主变幅拉板上安装力传感器；

（3）带垂直油缸的超起装置需要加装压力传感器检测两侧拉板受力是否平衡，并在显示屏上显示两者的受力情况，用户可据此选择同步操作两油缸还是单独调整；

（4）超起桅杆需要安装角度传感器，并通过其值来计算超起桅杆的幅度；

（5）水平油缸型若可以无级变幅，需要安装有长度传感器，否则可在确定的幅度用定位销来保证超起配重的幅度。

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